达尔文在《物种起源》中广泛讨论了生物的进化，而《裸猿》则是延续达尔文的思想，将人类单单提出来进行更具体的讨论。
达尔文的思想不是空前绝后的，在他之前已经有相关研究是表达类似的思想。但达尔文伟大之处，是将大自然的进化力量提炼成一个词——“自然选择”（naturalselection）；同样，莫里斯也创造出“裸猿”这个词，很好地归纳了人类的动物性和超动物性。
人类既有灵长目动物的特性（群居和食果），又吸收了狩猎动物的优点（合作狩猎和食肉），从而进化成为一支新的物种。这个新物种很独特、很强大，最终成为地球第一大生物群。
裸猿的生活、配偶和繁衍，自然就根据其物种特性而产生变化，是这些变化使裸猿不同于其他生物。首先是裸猿建立了固定对偶关系，更好地分工合作。雄性因为固定配偶，能够更加放心出外狩猎（现代狩猎是“上班”），而不用担心家里的雌性与其他雄性搞搞震。当然，动物性总是让裸猿时不时打破这种固定对偶关系，但相对来说，裸猿的配偶关系比其他动物来得稳定和长久。不少人嚷着要回归母系社会，男女自由恋爱和交配，没有一点道德约束。听着似乎有理，但这是违反裸猿的物种特性，一旦打破这种对偶关系，人类可能会向新的方向进化或退化，人就不是现在的人类了。
也因为对偶关系的形成，雌性裸猿能够有性高潮，配偶之间有更多性爱花样，能够尽可能使一夫一妻关系保持下去。人类有爱，但爱很大程度是建立在性上的，没有性的和谐，女性感受不到性高潮，男性在性中挫败等等，都是破坏对偶关系的因素。
又因为裸猿的合作需要大于竞争需要，裸猿之间的争斗就慢慢转变为装模做样的威胁，而非单纯暴力。例如面上的表情、肢体动作，都可以表达一方的愤怒和力量；力量相对弱的一方，会表达出退让的姿态，例如把头垂下，或作假交欢的动作。以前有朋友说，每次吵完架，都会以做爱结束，这就是性交或欲性交的姿态，会使威胁解除。
另外莫里斯还提到宗教的创造，是因为裸猿要成功合作狩猎，必须要放低姿态，成为普通一员，而不是像猴子一样，有一个绝对的、暴君式的领袖。群体中的头头，会借助一个“万能者”的形象，去发号司令，而不是由自己口中去命令。这就是为什么摩斯说，一切都是神的意思，这就是为什么希特勒会说那是共产主义徳意志，同样一些镇压和避害，都可以利用宗教来作掩饰。这个神或无上组织，就是裸猿玩的把戏。
《裸女》是《裸猿》更进一步的阐释，是对女性具体的研究。基本原理是重复《裸猿》，但其中有很多奇怪风俗和历史探索的记录，十分有趣。例如罗马皇帝克劳迪亚斯第三任妻子，是一个女色情狂，趁着夜色朦胧，带着妓女的假发去钓各种男人，有人形容她张开双腿，可以容纳整个大不列颠。我时常想，一个女人强奸一个男人，会是怎样，一个女人将欲望发泄到极致，是否比男人更加淫荡。又例如说到玛丽莲梦露为配合自己偏白的金黄色头发，忍痛将自己阴部毛发染成浅浅的金黄色。又有奥地利和英国的乡村女性，会将苹果放在腋下，跳完舞就将沾满腋下汗水的苹果给心上人吃，这样她们的顶泌腺气味，就会传给异性……
莫里斯在《裸猿》的结尾写到：“较之于其他动物，我们这种动物实在太强大、太成功了，以至于只要一想到我们卑微的起源就多少总会感到不舒服。”
人类就是滥用自己的力量，导致现在人口问题、环境问题不绝。尽管多么强大，人还是受着自然选择的控制，哪一天大自然不满意了，人类还是会像恐龙一样灭绝，因为地球是无法承受过分的偏重，就如法国无法承受拿破仑的伟大一样。时时想想，其实人类无非是裸猿，无非是进化的分支，就不会那么狂妄和自大了。
补充一句：莫里斯还有一本书叫《裸眼》，是写旅行和各种风情奇闻。似乎跟这两本书联系不大，但可算是别样的讨论和补充，相互引证。
